主にロボットアームで構成される産業用ロボットは、 リンク （骨）と ジョイント （関節）の組み合わせが基本的な構造です。 人間の体で言えば、肘や肩など自由に曲がる部分がジョイ.
Jennifer A. Watkins, NP UM HealthSparrow
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Jennifer Watkins: How To Support Her Journey Mackwatkins Scad Edu
